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第328章 研发外骨骼（第1页）
第330章研发外骨骼
沈市第一机床厂，听说是为伤残军人研制外骨骼，工程师和加班加点地工作，终于研究出一款比人类膝盖略大的电机。
这个电机不但可以做前后摆动运动，还可以做左右摇摆运动，比人类的腿关节功能更多。
外骨骼上也有一颗力反馈控制芯片，能察觉身体传来的力量，并且据此判断身体想要采取的运动方向。
虽然这不如神经信号和脑电波信号精确，但神经信号和脑电波信号现在都没实现，一时半刻谈何容易呢。
但力反馈还是可以比较容易做到的，
虽然抬起大腿，有可能是走路，也有可能是想向后踢腿，也有可能是想摆腿。
如果没有小腿的话，就做不出来这些动作。
但其实，即便没有小腿，仿生学家也是可以判断出来的。
通过抬起大腿后，大腿是向前还是向后，还是不断向前向后，
普通摆腿，踢腿，与走路，奔跑，不仅在小腿上的运动完全不同，
其实在断腿部位体现的力度和方向也是完全不同的，
只要在断腿与外骨骼的接缝处，安装一个传感器，就能测出角度和力度，反过来推算出身体主人想要采取的行动。
说起来复杂，其实也不复杂，只是每个人的身体素质不同，身体重量也不同。
接收到同样的断腿处肌肉力量，如果是女人，也许说明她是想跑，而对于体重很大的男人，原先大腿肌肉发达，表达的只是想走。
因此，必须按照每个人的体重，对传感器进行参数调整，使之正确判断主人的意图，再驱动伺服电机进行各种动作。
伺服电机装在外骨骼的关节上，还可以根据断腿与外骨骼连接处的位置，进行实时调整。
这个外骨骼很快做出了样本，
刘光福道：“走，咱们让战士们试试！”
周晓白看到这个外骨骼，惊奇异常，作为将门之女，还是敏锐地察觉，这玩意绝不是假肢那么简单。
刘光福只是叫她找几个战士，结果她一个电话，直接把老爹找来了。
周总作为军区级的领导，听到宝贝女儿召唤，还是忙不迭地赶来。
周晓白让赵蒙生，和三个荣立一等功，均为双腿截肢。
这几个坐着轮椅的战士，被护士推来，
刘光福小时候住的宿舍里，就有这样一个瘫痪的战士。
虽然他福利待遇很好，不但分了房，甚至从农村给他找了一个愿意嫁给他的女青年，做他的保姆，按干部领工资，还解决四九城户口。
但是，怎样也不如让他重新站起来。
他们并排躺在手术台上，
周晓白自己带着几个外科医生，认真为赵蒙生等四人安装了外骨骼。
外骨骼是根据每个人身体残疾的程度定制的，不过刘光福为了量产，已经采用了伸缩杆，还有油压减震装置，
所以无论身高多少，都可以用通用型号，只要测量好身体尺寸就行了。
首先先要测试，类似于现在手机智能控制的测试，目的是测出主人身体的各种参数。
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