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第317章伺服电机编码器

刘光福点头，他知道因为多轴机床的传动系统十分复杂，零件的形状实在太怪了，必须严格按照图纸加工，否则运行中就会出现应力集中的情况，很快磨损更换零件，机床也就无法正常使用。

改进方法只有两个，要么提高材料强度，使之不会磨损，要么提高精度，严格尺寸。

但提高材料强度，机床厂是无法完成的，那是炼钢厂和轧钢厂的事。而对于这种怪异形状，即便让八级钳工来手搓，也不可能完全精准。

因此，机床厂早就设计出了三轴、四轴和五轴的数控机床，只是受制于没有工业控制系统，以及传动轴的加工精度，被卡了脖子。

刘光福对这群忙碌了十年完成设计，却无法做出合格机床的简直就是及时雨。

厂里马上成立了一个工作组，在一个月之内，就用刘光福带来的东洋精密机床，用尽它能达到的精度，按图纸重新加工了每一个零件，有的精度甚至比图纸预期的还要高。

这台崭新的三轴数控机床组装之后，又参考北美的得到的源程序，重新为这台机器编写控制系统，写入了单片机，并且将之装在机床上。

这个控制系统也是让人叹为观止，

三轴机床上了两个夹具之后，可以一次同时加工零件的六个面，

在数控机床加工中，刀具的运动路线一般是固定的，而工件是运动的，由夹具夹住工件，让它主动靠上刀具。

比如需要将工件削掉5毫米，当工件能达到相应的坐标位置，就说明它的表面已经被切削到设计要求了。

刘光福亲自操作，为三轴加工中心工件设定坐标系，先找正工件基准孔中心确定X，Y坐标。

然后用端面表找工件基准面至主轴端面为工件坐标系的Z坐标值，

将X，Y，Z值输X工件坐标系G54。

输入控制命令之后，机床按指令顺利运行起来，看着工件，也就是一个铁块，向着高速转动的刀具缓缓前进，表面的金属皮像削苹果皮一样，被一层层切割下来，直到工件中心精确无误地到达指定位置，才停了下来。

如此反复六次，整个切削过程才最终完成。

刘光福把加工好的零件卸下，设计人员连忙跑过来，急切地用游标卡尺测量零件精度。

游标卡尺测不出他们的差别，总工又兴奋地换上了千分尺，然后宣布：

这台机床加工精度，在六个方向的差别，都不超过10微米！

参与研制机床的工程师欢呼起来，这机床的误差已经是肉眼不可分辨了，完全符合他们所需要的精度要求！

厂子很快开了庆功会，迫不及待地宣布，国内第一台10微米级别的数控三轴高精度机床从此诞生了！

刘光福也十分振奋，虽然这和纳米级别的机床，如光刻机还有很大距离，但从此国内在精密机加工领域，也绝对有了一席之地，不用再看欧美和东洋脸色了！

当然，现在发明的，其实只是一台不带刀库的铣床，而未来的趋势是带刀库的数控铣床，又叫CNC加工中心，一台机床可以同时完成铣床、镗床、钻床的功能，零件一次加工就能成型。

而且，后来高精度铣床都是无级变速功能，这都需要伺服电机来完成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，不需要维护，转子在磁场的作用下转动。

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